I KĒIA LĀʻekolu mau protocols nui:CAN, UART/485, a me Modbus.
1. Palapala CAN
Mea Hana Hoʻāʻo:Hoʻāʻo CAN
- Ka helu baud:250K
- Nā ʻAno Mōlina:Nā Kiʻi Maʻamau a me nā Kiʻi Hoʻolōʻihi. Ma keʻano laulā, hoʻohana ʻia ka Kiʻi Hoʻolōʻihi, ʻoiai ʻo ka Kiʻi Maʻamau no kekahi mau BMS i hoʻopilikino ʻia.
- ʻAno Kamaʻilio:Nā ID ʻikepili mai 0x90 a i 0x98hiki ke loaʻa i nā mea kūʻai aku. ʻAʻole hiki ke loaʻa a hoʻololi ʻia paha nā ID ʻē aʻe e nā mea kūʻai aku.
- Polokalamu PC i BMS: Priority + Data ID + BMS Address + PC Software Address, e.g., 0x18100140.
- Pane BMS i ka Polokalamu PC: Priority + Data ID + PC Software Address + BMS Address, e.g., 0x18104001.
- E hoʻomaopopo i ke kūlana o ka helu wahi o ka polokalamu PC a me ka helu wahi o ka BMS. ʻO ka helu wahi e loaʻa ana ke kauoha ka mea mua.
- ʻIkepili Hoʻokaʻaʻike:No ka laʻana, ma ke kūlana hewa o ka pila me kahi ʻōlelo aʻo lua o ka voltage haʻahaʻa haʻahaʻa, e hōʻike ʻia ʻo Byte0 ma ke ʻano he 80. Hoʻololi ʻia i binary, ʻo kēia ka 10000000, kahi ʻo 0 ke ʻano maʻamau a ʻo 1 ke ʻano he alarm. Wahi a ka wehewehe ʻana o DALY kiʻekiʻe-hema, haʻahaʻa-ʻākau, pili kēia iā Bit7: ʻōlelo aʻo lua o ka voltage haʻahaʻa haʻahaʻa.
- Nā ID Mana:MOS Hoʻouka: DA, MOS Hoʻokuʻu: D9. ʻO 00 ke ʻano o ka hoʻā ʻana, ʻo 01 ke ʻano o ka pio.
2.Palapala UART/485
Mea Hana Hoʻāʻo:Mea hana serial COM
- Ka helu baud:9600bps
- ʻAno Kamaʻilio:Ke ʻAno Helu ʻana o Checksum:ʻO ka checksum ka huina o nā ʻikepili mua a pau (ʻo ka byte haʻahaʻa wale nō i lawe ʻia).
- Polokalamu PC i BMS: Frame Header + Communication Module Address (UPPER-Add) + Data ID + Data Length + Data Content + Checksum.
- BMSPane i ka Polokalamu PC: Frame Header + Communication Module Address (BMS-Add) + Data ID + Data Length + Data Content + Checksum.
- ʻIkepili Hoʻokaʻaʻike:E like me ke CAN.
3. Palapala Modbus
Mea Hana Hoʻāʻo:Mea hana serial COM
- ʻAno Kamaʻilio:
- ʻAno o ka Palapala Hoʻouna:Heluhelu i ka hoʻopaʻa inoa, noi i ke kiʻikuhi
- Paiki: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Wehewehe: 0xD2 | 0x03 | Wahi Hoʻomaka | Helu o nā Kakau Inoa (N) | CRC-16 Checksum
- Laʻana: D203000C000157AA. ʻO D2 ka helu wahi kauā, ʻo 03 ke kauoha heluhelu, ʻo 000C ka helu wahi hoʻomaka, ʻo 0001 ke ʻano o ka helu o nā mea hoʻopaʻa inoa e heluhelu ai he 1, a ʻo 57AA ka CRC checksum.
- Papa Hana Pane Maʻamau:
- Paiki: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Wehewehe: 0xD2 | 0x03 | Lōʻihi ʻIkepili | Ka waiwai o ka Papa Inoa 1 | Ka waiwai o ka Papa Inoa ʻĀkau | CRC-16 Checksum
- L = 2 * N
- Laʻana: ʻO N ka helu o nā mea hoʻopaʻa inoa, D203020001FC56. ʻO D2 ka helu wahi kauā, ʻo 03 ke kauoha heluhelu, ʻo 02 ka lōʻihi o ka ʻikepili i heluhelu ʻia, ʻo 0001 ke ʻano o ka waiwai o ka heluhelu mua ʻana o ka mea hoʻopaʻa inoa, ʻo ia ke kūlana hoʻokuʻu mai ke kauoha kikowaena, a ʻo FC56 ka CRC checksum.
- ʻAno o ka Palapala Hoʻouna:Heluhelu i ka hoʻopaʻa inoa, noi i ke kiʻikuhi
- Kākau Inoa:ʻO Byte1 ʻo 0x06, kahi ʻo 06 ke kauoha e kākau i kahi papa inoa paʻa hoʻokahi, ʻo byte4-5 ke kauoha kikowaena.
- Papa Hana Pane Maʻamau:ʻO ke kiʻina pane maʻamau no ke kākau ʻana i kahi papa inoa paʻa hoʻokahi e hahai ana i ke ʻano like me ke kiʻina noi.
- E kākau i nā mea hoʻopaʻa inoa ʻikepili he nui:ʻO Byte1 ʻo 0x10, kahi ʻo 10 ke kauoha e kākau i nā papa inoa ʻikepili he nui, ʻo byte2-3 ka helu wahi hoʻomaka o nā papa inoa, ʻo byte4-5 ke ʻano o ka lōʻihi o nā papa inoa, a ʻo byte6-7 ke ʻano o ka ʻikepili.
- Papa Hana Pane Maʻamau:ʻO Byte2-3 ka helu wahi hoʻomaka o nā mea hoʻopaʻa inoa, ʻo byte4-5 ke ʻano o ka lōʻihi o nā mea hoʻopaʻa inoa.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-23-2024
